Inspekcja rur kanalizacyjnych ma na celu wykrycie uszkodzeń, mogących przyczyniać się do powstawania awarii czyli niedrożności i wybijania ścieków.
Kamerę inspekcyjną wykorzystuje się również podczas czyszczenia rur w celu sprawdzenia skuteczności prac.
Kamerowanie kanalizacji wykonuje się zapobiegawczo w celu sprawdzenia poprawności montażu w nowobudowanych obiektach.